Одним из основателей робототехники с СССР был академик РАН, Герой Социалистического труда, лауреат Ленинской и государственной премий Д.Е.Охоцимский. В 1970 он основал на механико-математическом факультете МГУ семинар по робототехнике, который вскоре приобрел уровень Всесоюзного и работает по настоящее время. Параллельно в 70е годы начал действовать в ИПМ им.Келдыша РАН семинар сектора под руководством профессора, лауреата Ленинской и государственных премий А.К.Платонова. В настоящее время этот семинар трансформировался в Объединенный семинар по робототехническим системам, в котором в последние годы активно участвуют сотрудники и аспиранты ИНОТиИ РГГУ. Эти семинары играют существенную роль в формировании российской школы мехатроники и робототехники, многие годы готовящей уникальных специалистов по комплексному решению проблем в области интеллектуальных программных систем, автоматизации производства и создания роботов.

В РГГУ или в ИПМ им.Келдыша РАН проводится

Объединенный семинар по робототехническим системам
ИПМ им.М.В. Келдыша РАН, МГУ им.М.В.Ломоносова, МГТУ им.Н.Э. Баумана, ИНОТиИ РГГУ
под руководством профессора А.К Платонова, Ю.Ф.Голубева и В.Е.Пряничникова

Заказ пропусков по тех 2507880 или 2506246

Тематика семинаров

22.12.2015  В.Н. Герасимов (МГТУ им. Н.Э. Баумана) "Система навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиями". Обсуждение материалов кандидатской диссертации: метод одновременной локализации и построения карты помещения по данным от сканирующего лазерного дальномера; модель системы управления мобильного робота, оснащенного навигационной системой; испытание навигационной системы на мобильном роботе в среде с динамическими препятствиями.

24.11.2015 А.В. Захаров (Научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения) "Энергетический расчёт и выбор силовых компонентов при проектировании мехатронных и робототехнических систем". При проектировании мехатронных систем, приводов роботов и других систем автоматики решающую роль играет энергетический расчет, поскольку алгоритмы управления могут быть реализованы только в том случае, если они обеспечены энергетически. А.В.Захаров представил новый подход к энергетическому расчету мехатронных систем, обеспечивающий высокий уровень взаимного согласования современных силовых компонентов. Показаны подходы для оптимизации параметров электропитания, рассмотрены ограничения, возникающие при попытках чрезмерного повышения удельной мощности систем, а также представлены примеры практического использования методики энергетического расчета для проектирования мехатронных систем различных транспортных средств, горных и металлургических машин, систем электродвижения морских кораблей, насосных и других систем.

17.11.2015 Н.Е. Бодунков (Московский авиационный институт) "О проблеме функционирования систем визуальной навигации автономных летательных аппаратов". По материалам подготовленной кандидатской диссертации (обсуждение): проблемы функционирования систем визуальной навигации автономных БЛА; адаптация описаний ориентиров к изменению условий наблюдения; навигация по малоинформативным ориентирам.

10.11.2015 В.Е.Павловский (ИПМ им.Келдыша РАН), О.И.Давыдов (МЛ "Сенсорика") "Об интеллектуальном роботе, определениях, понятиях, методах". Проведено обсуждение определений и понятий интеллектуальной робототехники, способов интеллектуализации роботов, зрения и интеллекта: о соотношении баз данных и баз знаний, интеллектуализация роботов, 4 определения Интеллектуального Робота, Существуют ли интеллектуальные роботы? 

20.10.2015 А.К. Платонов (ИПМ им.Келдыша РАН) "Опыт разработки карты для управления движением робота". Рассмотрены вопросы: проблема картографии для робототехники; состав и структура данных модели среды общего вида; роль карты в преобразовании 2d описаний в 3d- восприятие окружения. Александр Константинович Платонов рассказал об опыте разработки и использования карт местности для управления движением робота Трикол, а также были обсуждены проблемы содержания, создания и использования картографической поддержки управления движением роботов.

13.10.2015 О.И. Давыдов, А.К. Платонов (МЛ "Сенсорика", ИПМ им.Келдыша РАН) "Структура и организация комплексной карты операционной среды сервисного робота". Рассмотрены вопросы: стационарная модель операционной среды мобильного робота; понятие ортофрейма и структура объекта модели как комбинация ортофреймов; пример использования всех компонентов модели для планирования движения робота. Олег Измайлович Давыдов рассказал об алгоритмах управления движением сервисного робота, для которого основным источником информации являются различные сенсоры, в т.ч. сенсоры расстояния. Было рассказано о методах слияния информации, поступающей от них, для организации комплексной карты операционной среды такого робота, введено понятние ортофрейма, а также представлена и проанализирована модель, получаемая из комбинации метрической, топологической и семантической составляющих входной информации.

04.06.2015 В.Е.Пряничников (МЛ "Сенсорика", ИПМ им.Келдыша РАН, МИНОТ РГГУ) О результатах своей поездки в Японию и о проблемах робототехники (как проходила поездка и её итоги).

10.04.2015 С.С.Магазов (АКИН), А.Е.Сунцов (ОАО «АНЧАР») "Методы оконтуривания и определения физических характеристик объектов на снимках от ультразвукового сканера дна". При разработке систем технического зрения иногда приходится решать задачи навигации не только для обычных условий передвижения по поверхности, но и для других сред. Наработки, полученные в процессе решения таких задач, способствуют общему совершенствованию алгоритмов СТЗ и расширению области применения автономных систем и робототехники. В совместном докладе Сергея Салимовича Магазова и Андрея Евгеньевича Сунцова рассказано о методах анализа снимков, получаемых от сканера дна. Снимки сканера имеют ряд особенностей, которые не позволяют успешно применять известные методы выделения границ объектов. К таким особенностям относятся разнообразие ландшафта, существенные разрывы границ, размытость изображения, наличие помех, шумов и т.д. В докладе представлена специализированная методология исследования геометрии объектов и демонстрация результатов работы реализованной системы, а также теоретические подходы к исследованиям возможности определения физических характеристик дна. 

30.06.2011   К.Б. Кирсанов  "Новый метод разработки программных систем управления мобильными роботами". (РГГУ) В докладе были затронуты вопросы:  классификации программных пакетов для создания систем управления мобильными роботами, Проблемно-ориентированные языки для роботов, Использование Тьюринг-полных протоколов для перепрограммирования роботов без перезагрузки их управляющих систем.

 02.06.2011   С.С. Малафеев "Моделирование энергетических процессов в мехатронных комплексах". (Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского (МАТИ)

 27.12.2010 О.Ю.Синявский МЭИ (ТУ) "Обучение с подкреплением спайковых нейронных сетей в задачах управления". Слушателям рассказали про модель стохастического спайкового нейрона с ответными функциями регуляции влияния отдельных входных каналов на процесс генерации выходного спайка, связь алгоритма минимизации информационной энтропии для спайковой нейронной сети с общей теорией обучения с подкреплением, метод обучения системы управления агентом поиска ресурсов на поле 3х3 клетки.

 26.11.2010 В.А. Гаганов  Исследование  и  разработка  устойчивых  методов построения  трехмерных  моделей  по  изображениям,  полученным  с  помошью  микроскопа (ИПМ им. М.А.Келдыша РАН) В докладе были показаны: Методы построения трехмерных моделей изображений микроскопа Shape From Focus, оптимизация оценки положения и ориентации плоского участка поверхности объекта, результаты экспериментов, показывающие степень устойчивости предлагаемых методов.

 25.11.2010 В.Е. Павловский «Интеллектуальные роботы: состояние и перспективы» Обзорный доклад по материалам, подготовленным в ВИНИТИ. Обсуждаются современные задачи для интеллектуальных роботов в разных областях жизни людей. Основной упор будет сделан на новые задачи. Демонстрируются разработки передовых лабораторий мира.

 20.11.2010 О.В. Баринова « Методы машинного обучения для построения трехмерных моделей антропогенных сцен по одному изображению» (МГУ)  Алгоритм и оценки обобщающей способности линейных комбинаций классификаторов. Новый метод поиска прямых линий, точек схода, зенита и горизонта на их фотографии. Способ оптимального построения 3-D антропогенных сцен по единой фотографии.

01.11.2010 Н.С.Сербенюк «Мобильный робот  "РБОТ-100", его устройство  и интеллектуальные функции». В ходе обсуждения были получены ответы на следующие вопросы: Как такой дистанционно управляемый "полуробот" превратить в настоящий  робот, супервизорно управляемую автоматическую машину для решения задач её предполагаемого применения?  Какие у неё должшы быть недостающие двигательные и поведенческие функции, как эти фунуции реализовывать на современной элементной базе и как их программировать в конкретной задаче применения робота?  Какие практически нужные задачи реализуемы и нужны сегодня для машин такого типа? 

21.10.2010 В.Е.Павловский,  М.Н.Русецкая (ИПМ и Московский городской педагогический университет МГПУ) рассказали о мобильном роботе  "РОБОНЯНЯ", его устройстве и интеллектуальных функциях. Кроме того были обсуждены планы и проблемы  развития проекта.

 27.05.2010 В.П. Андреев «Коррекция искажений видеосигнала фотодатчиков с большим разбросом параметров» ИПМ-«СЕНСОРИКА» В докладе были представлены: геометрические шумы многоэлементного приёмника излучения с параллельным сканированием; безэталонный метод компенсации разброса параметров чувствительных элементов фотодатчика; эксперименты с реальными изображениями и программной моделью фотодатчиков.

09.04.2010 Семинар  "Роботы АББ в образовательной среде" был организован компанией "ABB". Цель Семинара - познакомить представителей ведущих ВУЗов России с робототехническими решениями концерна АББ, обсудить возможность сотрудничества по вопросу их интеграции в учебный процесс.

01.04.2010 А.В.Зуев "Разработка метода позиционно-силового управления многозвенными манипуляторами".