16.04.2008

Экстремальная робототехника и информатика

В Санкт-Петербурге прошла серия встреч и докладов в рамках XIX-й Всероссийской научно-технической конференции с международным участием "Экстремальная робототехника".
 Заседания проходили в государственном научном центре РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. Состоялась специальная секция МНТЦ  (Международный научно-технический центр.
МНТЦ координирует усилия целого ряда правительств, международных организаций, а также компаний частного сектора, предоставляя учёным из России и других стран СНГ новые возможности международного сотрудничества. В рамках своих политических, юридических и финансовых возможностей МНТЦ оказывает содействие по следующим направлениям: фундаментальные исследования, международные программы, инновация и коммерциализация. На секции был сделан доклад "Проект инновационной поддержки новых технологий из России" руководителя лаборатории Сенсорики и робототехники ИНОТ РГГУ Пряничникова В.Е.,  и Платонова А.К., ведущего специалиста ИПМ им.Келдыша РАН. Проект предусматривает создание объединённой лабораторно-экспериментальной базы совместно с университетами России и Европы, развитие новой образовательной среды, нацеленной на элитное техническое и гуманитарное образование.
На секции "Системы управления" был сделан доклад "Концепция программного обеспечения управления интеллектуальных мобильных роботов" аспирантами РГГУ: Кирсановым К.Б., Левинским Б.М., выполняемыми работу  под руководством Пряничникова В.Е., и Андреева В.П.. В докладе исследуется архитектура программного обеспечения управления интеллектуальных мобильных роботов. Разработанное в рамках предложенной трёхуровневой концепции программное обеспечение позволило создать в ИНОТиИ РГГУ учебно-научный стенд для исследования информационно-сенсорного и двигательного взаимодействия в мобильной работе, а также произвести глубокую модернизацию симулятора отработки группового управления мобильных роботов для аварийно-технических применений и создать класс для 7 операторов, моделирующим работу пультов управления любых роботов  симулятора.


Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц