13.10.2020

Заседание Объединенного семинара по робототехническим системам

Уважаемые коллеги!

Приглашаем Вас 15 октября 2020г. (четверг) 15:00 принять участие в очередном заседание Объединенного семинара по робототехническим системам
им. профессора А.К. Платонова, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МИНОТ РГГУ которое состоится в ИПМ им.М.В. Келдыша 
комн. 205.
На семинаре будет заслушан доклад: А.В. Данилова (МГТУ) «МЕТОД КОНЕЧНОГО ПОВОРОТА И СМЕЩЕНИЯ» В РЕШЕНИИ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ (ОЗК) ДЛЯ
МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ.
Александр Владимирович Данилов расскажет о новом подходе к решению обратной задачи кинематики для манипуляторов последовательной
структуры с произвольным количеством звеньев. Они связаны кинематическими парами в виде шарнира и призмы с произвольным наклоном
осей.
На докладе будет рассказано об особенностях работы манипулятора в автоматическом режиме с формированием произвольных траекторий.



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц