15.07.2020

Усовершенствование мобильного робота телепресутствия

В МИНОТ совместно с компанией Rbot проведены очередные работы по усовершенствованию мобильного  робототехнического устройства для видеопрезентаций: 

проведена адаптация управления роботом под джойстики по скорости и плавности, возможность выбора удобных клавиш/кнопок для команд управления роботом, адаптация управления роботом с помощью джойстика,  одновременное задание направления и скорости (чем сильнее оттягиваем джойстик - тем быстрее едет робот), обычное управление скоростью управляет при этом максимальной скоростью движения,
управление головой по абсолютному направлению рычага джойстика, настройка привязки клавиш/кнопок-рычагов джойстика на все основые элементы управления: управление колесами, управление головой, включение/выключение/кратковременное вкл. микрофона, старт/Стоп вещания в Zoom, старт/Стоп вещания в стриминговые сервисы. 

 



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц