15.04.2019

Объединенный семинар по робототехническим системам им. профессора А.К. Платонова

11 апреля  в ИПМ им. М.В. Келдыша прошло очередное заседание Объединенного семинара по робототехническим системам им. профессора А.К. Платонова. (Организаторы: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, МИНОТ РГГУ).
На семинаре выступили ведущие специалисты МИНОТ: В.П. Андреев, П.Ф. Плетенев, В.Л. Ким, с докладом: "ПРИНЦИП ПОЛНОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОСТИ МОДУЛЕЙ В МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ С МОДУЛЬНОЙ АРХИТЕКТУРОЙ". Актуальным направлением развития современной мобильной робототехники,  наряду с объединением роботов в группы, является декомпозиция, т.е.  разбиение на модули.  Докладчики рассказали  об оперативной  реконфигурируемости модульных роботов и об информационно-измерительной и управляющей системе (ИИУС). Каждая отдельная ИИУС призвана обслуживать  каждый модуль, рассматриваемый как самостоятельное полнофункциональное электронное или мехатронное устройство. Также подробно представили концепцию сетевого принципа построения ИИУС, базирующемся на стандарте Ethernet, и обеспечение организации прямого информационного межмодульного  взаимодействия. Кроме того, докладчики представили свой подход к формированию и изменению структуры модульных роботов непосредственно на месте работ и в ходе самих работ.



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц