19.03.2019

Заседание Объединенного семинара по робототехническим системам

Уважаемые коллеги, приглашаем Вас на очередное заседание  Объединенного семинара по робототехническим системам им.профессора А.К.Платонова (ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, МИНОТ РГГУ)  Решение современных задач визуальной навигации в пространстве с ориентирами часто заключается в непрерывном поиске ключевых объектов или их частей. Они позволяют определять собственное местоположение и строить карту местности, что и составляет концепцию SLAM.
В этот четверг, 21 марта, в 16:00 в комнате 205  ИПМ им. Келдыша Владимир Петрович Носков и Иван Олегович Киселев расскажут об актуальных задачах 3D-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации. Эти задачи решаются путем выделения и идентификации в процессе движения текстурированных линейных объектов по данным бортовой комплексированной СТЗ. Она состоит из взаимно-юстированных 3D-лазерного сенсора и видеокамеры с общей зоной обзора. Также будут приведены результаты работы соответствующих программно-аппаратных средств в реальных средах, подтверждающие корректность и эффективность предлагаемых алгоритмов.



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц