26.02.2019

Эксперименты по удаленному управлению роботами АМУР-307

В  МИНОТ  была проведена демонстрация роботариума для его оценки с точки зрения оценки возможностей создания группировок сервисных роботов для телемедицины.  Специалисты из фирмы ТАИР (СПб) апробировали одновременное управление роботами АМУР-307 и Роботино (из С-Петербурга и из Москвы
одновременно) в реальном масштабе времени.  АМУР-307 реализовал закрытие двери в роботариуме, продемонстрировал управляемый наезд на препятствия 
с выходом на любой угол тангажа, вплоть до 90 градусов. Апробировано интеграционное программное обеспечение RoboPlat, разработанное С.Р.Эприковом в коллективе аспирантов и сотрудников  МИНОТ РГГУ, ИПМ им.Келдыша РАН, МЛ "Сенсорика" в рамках проекта "Интеллектуальная роботроника" под научным руководством дтн В.Е.Пряничникова.



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц