03.02.2017

Разработка средств программно-аппаратной поддержки роботариумов

Эксперименты по отладке дистанционного сетевого управления и обмена видеопотоками на расстоянии более 9000 км проводились 21-28.01.2017 специалистами МИНОТ РГГУ Е.А.Прысевым и д.т.н. В.Е.Пряничниковым в роботариумах ДВФУ (г.Владивосток, о.Русский), а с 1-20.02.2017 в МИНОТ РГГУ и МГТУ «СТАНКИН» (г.Москва). В экспериментах были задействованы 7 мобильных роботов Амур (Международная лаборатория «Сенсорика») и 3 робота Роботино (концерн Фесто), для которых были разработаны новые программы тестирования созданного VPN-канала, построено эффективное управление в режиме реального времени и отработано дистанционное перепрограммирование роботов. В этом активно участвовали П.Ф.Плетенев, К.Б.Кирсанов, С.Р.Эприков (РГГУ-Станкин), И.В.Горностаев, проф. В.Ф.Филаретов (ДВФУ).  Выполнено удалённое обновление и подстройка ПО по протоколу ssh после обновления ОС на роботах из ДВФУ, обновлены микропроцессорные бортовые системы, изменена логика работы драйвера движения на роботах для учёта временных задержек и частоты подачи команд при удалённом управлении через VPN-канал. По результатам работ и демонстраций были прочитаны лекции Е.А.Прысевым и В.Е.Пряничниковым, в которых рассказано о новой технологии создания программного обеспечения мобильных роботов и сети роботариумов, на лекции присутствовали не только специалисты ДВФУ, студенты и профессора, но и сотрудники Института проблем морских технологий ДВО РАН, включая директора, член-корреспондента РАН А.Ф.Щербатюка.  



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц