12.05.2016

Объединенный семинар по робототехническим системам

Уважаемые коллеги! Приглашаем Вас посетить  Объединенный семинар по робототехническим системам ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, МИНОТ РГГУ под руководством А.К. Платонова, В.Е. Павловского, В.Е. Пряничникова и В.П. Носкова ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, к. 51

На семинаре буднт заслушан доклад Е.А. Девятерикова, МГТУ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЗВРАЩЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ДАННЫМ ВИЗУАЛЬНОГО ОДОМЕТРА. В докладе будет показан:  

> Алгоритм автономного описания траектории МР поданным визуальной одометрии;

> Слежение за особыми точкам и определение расстояния до них;

> Экспериментальное исследование системы.



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц