10.12.2015

СИСТЕМА НАВИГАЦИИ СЕРВИСНОГО РОБОТА В СРЕДЕ С ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ

22 декабря 2015г. в 15 ч. состоится Объединенный семинар по робототехническим системам

ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, МИНОТ РГГУ

под руководством А.К. Платонова, В.Е. Павловского, В.Е. Пряничникова и В.П. Носкова

ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, В.Н. Герасимов, МГТУ им. Н.Э. Баумана

СИСТЕМА НАВИГАЦИИ СЕРВИСНОГО РОБОТА В СРЕДЕ С ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ

 > Метод одновременной локализации и построения карты помещения по данным от сканирующего лазерного дальномера;

> Модель системы управления мобильного робота, оснащенного навигационной системой;

> Испытание навигационной системы на мобильном роботе в среде с динамическими препятствиями.



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц