09.04.2015

Заседание Объединенного семинара по робототехническим системам

Уважаемые коллеги! Приглашаем Вас принять участие во  заседании Объединенного семинара по робототехническим системам ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, МИНОТ  РГГУ под руководством А.К. Платонова, Ю.Ф. Голубева и В.Е. Пряничникова, который состоится 16 апреля в 15:00 в ИПМ им. М.В. Келдыша на семинар  На нем будет представлен объявленный ранее доклад Сергея Салимовича Магазова и Андрея Евгеньевича Сунцова. При разработке систем технического зрения иногда приходится решать задачи навигации не только для обычных условий передвижения по поверхности, но и для других сред. Наработки, полученные в процессе решения таких задач, способствуют общему совершенствованию алгоритмов СТЗ и расширению области применения автономных систем и робототехники. В совместном докладе Сергея Салимовича Магазова и Андрея Евгеньевича Сунцова будет рассказано о методах анализа снимков, получаемых от сканера дна. Снимки сканера имеют ряд особенностей, которые не позволяют успешно применять известные методы выделения границ объектов. К таким особенностям относятся разнообразие ландшафта, существенные разрывы границ, размытость изображения, наличие помех, шумов и т.д. В докладе будет представлена специализированная методология исследования геометрии объектов и демонстрация результатов работы реализованной системы, а также теоретические подходы к исследованиям возможности определения физических характеристик дна.



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц