23.01.2015

АМУР-10 на службе МИНОТ

 

В Международной лаборатории по проблемам информатики, мехатроники и сенсорики под руководством В.Е. Пряничникова завершена  сборка и монтаж очередного учебного робота из серии АМУР-10. Отличительная особенность данной модели от более ранних - использование в качестве микроконтроллера широко распространённой платформы Arduino и электронного ключа  Pololu dual vnh5019 motor driver shield for arduino для управления электродвигателями вместо комплекта РОБОКОН-1. Сохранился общий подход к системе управления: информационно-измерительная и управляющая система (ИИУС) мобильного робота организуется в виде локальной вычислительной сети (ЛВС) с мобильными узлами. Такая структура позволяет выполнять управление элементами ИИУС через VPN-каналы Интернет, что даёт возможность организовать дистанционное обучение работе с реальными мехатронными системами, включая программирование и динамическое перепрограммирование бортового компьютера. Робот снабжён вариофокальной телекамерой с ИК-подсветкой, которая может использоваться для построения системы технического зрения.  ИИУС робота подключается к общей ЛВС по радиоканалу Wi-Fi. С помощью специализированного сетевого программного обеспечения через эту сеть возможно удалённое (Интернет) групповое управление системами робота. Конструкция робота позволяет легко наращивать его информационные ресурсы (подключать дополнительные датчики) и устанавливать различные исполнительные механизмы (например, манипуляторы). Работа по созданию данного Автономного Мобильного Учебного Робота (АМУР) выполняется группой аспирантов, студентов и школьников под непосредственным руководством д.т.н. проф. Виктора Павловича Андреева. АМУР-10 станет еще одним лабораторным стендом в виртуальной робототехнической лаборатории МИНОТ. 

 



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц