01.03.2012

Объединенный семинар по робототехническим системам

1 марта прошел Объединенный семинар по робототехническим системам ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, ИНОТиИ  РГГУ под руководством А.К. Платонова, В.Е. Павловского и В.Е. Пряничникова. На семинаре с докладом выступил А.И. Васильев, (ИПМ) "ПРОГРАММНОЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ВИДЕНИЯ С НЕСКОЛЬКИМИ ПОЛЯМИ ЗРЕНИЯ" Доклад был сделан по материалам кандидатской диссертации по специальности 05.13.11 - математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей). В докладе было представлено: Архитектура программных компонент для определения параметров камеры; инструментарий калибровки систем компьютерного видения с несколькими полями зрения; алгоритмы и программные компоненты для сопоставления изображений; построение параллельных реализаций алгоритмов сопоставления изображений с использованием GPU и технологии CUDA; применение разработанных программных компонент в прикладных задачах (обработка данных аэрофотосъемки, оперативное картографирование, инспекционный контроль).



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц