16.12.2011

19-е заседание Объединенного семинара по робототехническим системам

Уважаемые коллеги! Приглашаем Вас принять участие в 19-м заседании Объединенного семинара по робототехническим системам ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, ИНОТиИ РГГУ под руководством А.К. Платонова, Ю.Ф. Голубева и В.Е. Пряничникова, который состоится 15 декабря в 14-00 в ИПМ, гл. корпус, 51 комн. С докладом выступит В.П. Андреев (ИПМ, международная лаборатория «Сенсорика») "СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ, РАЗРАБОТКА НОВЫХ ПРИНЦИПОВ ИХ ПОСТРОЕНИЯ И ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ" (По материалам докторской диссертации по специальности 05.11.16 - информационно-измерительные и управляющие системы) В докладе: ➢ СТЗ мобильных роботов (МР) с супервизорным управлением как локальная вычислительная сеть с мобильными узлами. Организация сетевого взаимодействия и управления группировкой МР. ➢ Использование СТЗ кругового обзора для решения задач автоматической навигации МР. ➢ Повышение технических и эксплуатационных характеристик тепловизионных СТЗ.



Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц