25.10.2011

Динамика и управление Робо-шаром

Уважаемые коллеги приглашаем Вас 27 октября на 15  заседание Объединенного семинара по робототехническим системам ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Баумана, ИНОТиИ  РГГУ под руководством А.К. Платонова, Ю.Ф. Голубева и В.Е. Пряничникова  С докдадом выступят В.Е. Павловский, Г.П. Терехов, (ИПМ, МГУ)  "ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ РОБО-ШАРОМ С ТРЕМЯ МАХОВИКАМИ". Динамическая балансировка робота является очень важной и актуальной задачей. Владимир Евгеньевич Павловский и Георгий Павлович Терехов  расскажут о проблемах управления роботом-шаром, который стабилизируется 
расположенными на ортогональных осях маховиками, и опишут динамическую  модель такого робота.Заказ пропуска для участия в работе семинара - по тел. (495) 250-7880 или 250-7819, 250-6246




Версия для печати



Последние новости  Последние новости    Все новости за месяц  Все новости за месяц