Создание автоматизированной ячейки школьного питания «Вам Байкал!»

Исследована возможность использования промышленного манипулятора для автоматизации школьного питания. Написана программа для манипулятора KUKA Agilus для перемещения и позиционирования предметов одноразовой посуды. Доработана конструкция захвата манипулятора для манипулирования с хрупкими предметами.