Конструирование модели роботизированного промышленного манипулятора на базе набора Fischertechnik

Сконструирован четырехстепенной манипулятор с захватом на базе набора деталей Fischertechnik. Исследованы отдельные элементы конструкции и особенности системы управления. Предложено несколько вариантов усовершенствования модели путем увеличения количества степеней свободы и подключения контроллера Lego Mindstorms к системе управления.