Роботизированная театральная студия «Кукушонок»

В проекте исследована возможность управления куклами-марионетками при помощи роботизированных манипуляторов - модели четырехстепенного манипулятора Fishertechnik и промышленного манипулятора Kuka. Разработаны детали конструкций креплений для кукол в захвате манипуляторов. Созданы сценарии нескольких представлений роботизированного театра: сопровождение презентации (роботизированный преподаватель), панорамное движение на фоне нарисованных учащимися декораций и моделирование различных положений куклы-актера.