Семинар: “Cеленоход" - проект частного лунохода для участия в конкурсе google lunar x prize

 Заседание № 08 (2010 г.) 

15 апреля 2010 г. (вторник) 15 ч.00 м.

 

 

Объединённый семинар по робототехническим системам

ИПМ им.М.В. Келдыша РАН, МГУ им.М.В.Ломоносова, МГТУ им.Н.Э. Баумана, ИНОТиИ РГГУ

под руководством А.К Платонова, Ю.Ф.Голубева и В.Е.Пряничникова

 

                                               

Н.Н.Дзись-Войнаровский, Н.В.Голиков, А.Ю.Шаенко, Д.А.Руппель, И.В.Персев

ООО "Селеноход" с кооперацией

Cеленоход" - проект частного лунохода для участия в конкурсе google lunar x prize

  • О конкурсе и о проекте (ракета-носитель, перелётно-посадочный модуль, план миссии).  
  • Луноход - общие подходы, шасси, проходимость и стратегия передвижения.
  • Результаты численного моделирования теплообмена лунохода.
  • Электрическая структурная схема, используемая элементная база.
  • Программное обеспечение (алгоритмы стерео-зрения, лазерные метки).
  • Организация радиосвязи с Землёй.


  Заказ пропуска для участия в работе семинара - по тел.  (495) 250-7880 или 250-7819, 250-6246.