Семинар: Разработка метода позиционно-силового управления многозвенными манипуляторами

 Заседание № 06 (2010 г.) 

01 апреля 2010 г. (четверг) 15 ч.00 м.

 

 

Объединённый семинар по робототехническим системам

ИПМ им.М.В. Келдыша РАН, МГУ им.М.В.Ломоносова, МГТУ им.Н.Э. Баумана, ИНОТиИ РГГУ

под руководством А.К Платонова, Ю.Ф.Голубева и В.Е.Пряничникова

ИПМ, гл. корпус, 51 комн.  ИНТЕРНЕТ-мост с г.Владивосток (ИАПУ ДВО РАН)                    

 

Александр Валерьевич ЗУЕВ

Разработка метода позиционно-силового управления 

многозвенными манипуляторами

(интернет-доклад по кандидатской диссертации)

 

  • Точное отслеживании траекторий с одновременным силовым воздействием, например, - при обработке винтовых поверхностей
  • Рекуррентные алгоритмы решения обратных задач динамики, синтез адаптивных регуляторов
  • Результаты моделирования и экспериментов
  Заказ пропуска для участия в работе семинара - по тел.  (495) 250-7880 или 250-7819, 250-6246.