Семинар: Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колёсами

 Заседание № 03 (2010 г.) 

04 марта 2010 г. (четверг) 15 ч.00 м.

 

 

Объединённый семинар по робототехническим системам

ИПМ им.М.В. Келдыша РАН, МГУ им.М.В.Ломоносова, МГТУ им.Н.Э. Баумана, ИНОТиИ РГГУ

под руководством А.К Платонова, Ю.Ф.Голубева и В.Е.Пряничникова

 ИПМ, гл. корпус, 51 комн. 

В.Н.Белотелов

МГУ им. М.В.Ломоносова

Динамика  и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колёсами

 (по материалам кандидатской диссертации)

  • Механические модели динамики движения двухколёсного движителя.
  • Задача о движении перевёрнутого маятника на колёсной паре
  • Построение алгоритмов управления устойчивого движения робота с таким движителем.
  Заказ пропуска для участия в работе семинара - по тел. 250-7880 или 250-7819.